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"Anklebot" qui mesure la raideur articulaire pourrait aider la réadaptation
L'articulation de la cheville est une structure complexe de muscles, de tendons et d'os, qui pose un véritable défi pour la rééducation en cas de problème. Une équipe d'experts en biomécanique du MIT a mis au point un robot appelé "Anklebot" capable de mesurer la rigidité de la cheville dans différentes directions, fournissant ainsi des informations importantes aux kinésithérapeutes.
Neville Hogan, professeur de génie mécanique au MIT de Sun Jae, a déclaré que la cheville est "loin d'un simple joint":
"Imaginez que vous ayez une collection de cailloux et que vous enrouliez tout un tas de bandes élastiques autour d'eux. C'est à peu près la description de la cheville."
Le professeur Hogan et ses collègues du Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation du MIT ont mené une étude où ils ont utilisé l’Anklebot pour mesurer la rigidité de la cheville dans diverses directions.
Ils écrivent sur leurs conclusions dans un article publié en ligne récemment dans Transactions IEEE sur les systèmes neuronaux et l'ingénierie de rééducation.
Aider les victimes de stoke
Une vue de face et de côté d'un volontaire portant le Anklebot dans une posture assise. Au cours des expériences, le robot a déplacé la cheville et a enregistré sa rigidité dans plusieurs directions. Photos: Hyunglae ??Lee
Anklebot est un robot monté sur une genouillère et relié à une chaussure conçue sur mesure par le patient assis. Une fois raccordés à Anklebot, le robot déplace le pied du patient selon un modèle prédéfini, dans différentes directions, dans la plage de mouvement normale de la cheville.
Les électrodes enregistrent le déplacement angulaire et le couple au niveau de l'articulation (un peu comme la flexion, le pointage et la torsion que la cheville permet au pied) de déterminer la rigidité de la cheville.
Lorsqu’ils ont testé l’Anklebot sur des volontaires en bonne santé, l’équipe a constaté que la cheville est la plus forte lorsqu’on déplace le pied de haut en bas (en fléchissant et en pointant, comme si on appuyait sur une pédale). Il est moins fort lorsqu'il est incliné d'un côté à l'autre et plus faible lorsqu'il est tourné vers l'intérieur.
Ils ont été surpris de découvrir que le mouvement latéral de la cheville est indépendant de son mouvement de haut en bas.
Le professeur Hogan espère que leurs résultats aideront les physiothérapeutes et les cliniciens à mieux comprendre les types de limitations physiques rencontrés par les patients ayant un AVC ou des troubles moteurs.
Avant cette dernière étude, l'équipe avait déjà testé l'Anklebot comme un outil de thérapie physique pour aider les patients victimes d'un AVC qui avaient des difficultés à marcher.
Les patients ont eu des séances quotidiennes où ils se sont assis sur une chaise et ont été raccordés à l'Anklebot. Au début, le robot faisait tout le travail, en mettant la cheville à travers une série de mouvements, en relâchant les muscles.
Mais au fur et à mesure que les patients commençaient à bouger eux-mêmes leurs chevilles, le robot les aiderait de moins en moins.
Le professeur Hogan explique:
«L’essentiel, c’est que la machine s’écarte de tout ce dont elle a besoin pour ne pas imposer de mouvement. Nous ne poussons pas le membre autour. Le patient doit faire quelque chose.
L’Anklebot est différent des autres thérapies robotiques car il permet au patient de faire de plus en plus de travail au lieu de faire tout le travail pour former les muscles.
Eric Perreault est professeur de génie biomédical, de médecine physique et de réadaptation à la Northwestern University et n'a pas participé à la recherche. Il dit que l'équipe du MIT nous a donné la première idée de la manière dont l'activation musculaire modifie la mécanique de la cheville, ce qui est très pertinent pour les blessures à la cheville, comme les entorses courantes. Il note:
"Une extension intrigante de ce travail est qu’il est possible de former des personnes à activer leur musculature de la cheville de manière à réduire les risques de blessures. Un avantage plus immédiat de l’étude est qu’elle présente une méthode de quantification de l’impact de thérapies de rééducation existantes sur les propriétés mécaniques de la cheville. "
En 2012, des chercheurs grecs ont indiqué que les footballeurs professionnels ont tendance à souffrir davantage d'entorses à la cheville lorsqu'un pied est plus fort que l'autre.
Les patients atteints d'épilepsie qui ne répondent pas correctement aux médicaments doivent être traités plus rapidement, ont rapporté dans The Lancet des chercheurs de l'Institute of Neurology de l'University College London. Les auteurs ont écrit que près de la moitié (47%) de tous les patients souffrant d’épilepsie ayant subi une intervention chirurgicale n’avaient pas de crises épileptiques dix ans plus tard.
Dépistage de plusieurs mutations génétiques cancérogènes
Aux États-Unis, les chercheurs ont démontré pour la première fois qu’il était possible de dépister dans le cadre de la pratique clinique normale des individus atteints de cancer pour diverses mutations génétiques cancérigènes. Les médecins ont la capacité de cibler les tumeurs avec le traitement le plus approprié en identifiant les génotypes individuels des patients dans un délai assez court.
